正解は「おくする」です。「臆する」は、恐れてひるむ、気後れするという意味で使われます。「臆病（おくびょう）」の「臆」と同じ漢字ですが、送り仮名が付くと意外と読めない人が多い言葉です。「臆」という漢字は、もともと「胸の内」「心の中」を意味しており、「臆測（おくそく）」「臆断（おくだん）」などの熟語にも使われます。胸の内で不安を感じることから、怖気づくという意味に転じました。「臆することなく挑戦する」「臆せず発言する」のように、否定形で使われることが特に多い言葉です。ビジネスシーンでも頻出する表現なので、ぜひ覚えておきましょう。